年少時跟父親新免無二齋學習當理流兵法。從十三歲與新當流有馬喜兵衛比武開始，直到二十八歲，這期間與其他流派比武六十餘次，據說一次都未敗過。武藏二十九歲時在嚴流島跟當時名滿天下的劍士佐佐木小次郎決鬥，用自製的四尺二寸長的木刀將小次郎斬於劍下，一戰成名。在二十余歲時，武藏便以"圓明一流"自成一派。並于慶長十年（1605年）寫成劍術書《兵道鏡》。但他對己的劍術始終不滿意，認 為沒有達到極境。三十歲後，武藏繼續修業，終於在自己五十歲左右練成了使用大小兩刀（即一之太刀與二之太刀）的劍術。這就是著名的--- "二天一流"。
二天一流中所謂"二天"就是指"二天曬日"（"曬"同"曬"，《五方之太刀道序》）之意，指的是太陽和月亮：即陰與陽，也就是象徵對立的事物。世界一切都是由相對事物組成，由這些相對事物相互浸透而使所有事物發展統一，生新的事物。二刀的技法簡單的講就是統一左右兩手手上大小二刀的動作，由此達到戰勝對手這一目的。由這對立的二極昇華統一而發展這個事實，不單是劍術，甚至是"世界之理"（武藏書狀），因此命名為"兵法二天一流"。