原名叫真田八郎，號大盜五右衛門，因是河內國石川郡山內古氏的家臣，所以改稱石川五右衛門。他白天打扮成商人模樣，到處探聽富戶人家，夜裡進行搶劫。 穿梭於亂世的謎之怪盜 石川五右衛門。關於他的身世，說出來令人吃驚：五右衛門的父親，原本是中國明朝皇帝神宗的臣下宗蘇卿，而派到日本辦事卻行蹤不明，五右衛門為了尋找父親前往日本，成為明智光秀的養子。其後經本能寺之變、光秀三日天下、秀吉職得日本，五右衛門淪為盜賊。至於他的武技，主要也是以輕功為主，真田十勇士的霧隱才藏與五右衛門是同門師兄弟。在逃亡開始時，五右衛門偶然得知，殺死他父親的，與殺死他養父光秀的同是秀吉。所以，心中抱著"毀滅豐臣的天下"而組織起強大盜賊團擾亂世界的寧靜。